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當(dāng)前位置：嘉興市立特電子科技有限公司>視頻中心>Robotiq二指機(jī)器人夾持器接觸及視覺(jué)偏移
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器是專為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)，適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境, 可以像人類一樣和機(jī)器手臂協(xié)調(diào)完成各種不同的工作，大大提升機(jī)器人的通用性，智能性和處理復(fù)雜任務(wù)的能力，此產(chǎn)品曾榮獲機(jī)器人銷售大獎(jiǎng)（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到眾多用戶的*。
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器可以兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人，并提供不同規(guī)格的電動(dòng)夾持器和專為機(jī)器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品特點(diǎn)
v 專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3種寬行程，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
v 編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和驗(yàn)證；
v 符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長(zhǎng)達(dá)3-5年的使用壽命
v 免費(fèi)提供編程軟件
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 應(yīng)用領(lǐng)域
v 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器進(jìn)料、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
夾距 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
物體大直徑（包?。?/span> | * | 43 mm | 90 mm |
高度 | * | 162.8 mm | 232.8 mm |
寬度 | * | 148.6 mm | 202.1 mm |
重量 | 1070 g | 925 g | 1,025 g |
抓力 | 20 N~185 N | 20~235 N | 10~125 N |
手指速度 | 20~150 mm/s | 20~150 mm/s | 30~250 mm/s |
位置重復(fù)性 | 0.025 mm | 0.05 mm | 0.08 mm |
力重復(fù)性 | * | ± 10% | ± 10% |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
防護(hù)等級(jí) | IP 67 | IP40 | IP40 |
推薦負(fù)載（摩擦力抓?。?/span> | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
推薦負(fù)載（形狀適應(yīng)抓取） | 5 kg | ||
保存運(yùn)輸震動(dòng) | 5G | ||
運(yùn)行震動(dòng) | 2G | ||
保存溫度 | -30℃~ 70℃ | ||
操作溫度 | -10℃~50℃ | ||
濕度 | 20-80%RH非冷凝 | ||
通訊接口 | Modbus RTU (RS-485) | ||
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